{"id":8995,"date":"2017-08-14T16:24:23","date_gmt":"2017-08-14T19:24:23","guid":{"rendered":"http:\/\/www.acusticauach.cl\/?p=8995"},"modified":"2019-10-27T19:04:00","modified_gmt":"2019-10-27T22:04:00","slug":"estudiante-de-ingenieria-civil-acustica-integra-equipo-multidisciplinario-de-investigacion-y-medicion-de-parametros-oceanograficos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.acusticauach.cl\/?p=8995","title":{"rendered":"Estudiante de Ingenier\u00eda Civil Ac\u00fastica integra equipo multidisciplinario de investigaci\u00f3n y medici\u00f3n de par\u00e1metros oceanogr\u00e1ficos"},"content":{"rendered":"

Fabi\u00e1n Ritter forma parte del equipo encabezado por el Ingeniero Naval Federico Zilic, quienes desarrollan un prototipo que permitir\u00e1 rescatar datos de entornos submarinos.<\/em><\/p>\n

Lo que parti\u00f3 como una tesis de pregrado hoy se ha convertido en una apuesta transdisciplinaria donde colaboran estudiantes y acad\u00e9micos de la Facultad de Ciencias de la Ingenier\u00eda de la Universidad Austral de Chile<\/a>. El proyecto \u201cVeh\u00edculo Submarino Aut\u00f3nomo para Exploraci\u00f3n Oceanogr\u00e1fica – AUV\u201d<\/strong><\/a>, encabezado por el Ing. Naval Federico Zilic<\/strong> junto a los alumnos tesistas \u00c1lvaro Olmos<\/strong>, Alexander Cabeza<\/strong> y Fabi\u00e1n Ritter<\/strong> – de Ing. Civil en Inform\u00e1tica, Ing. Civil Electr\u00f3nica e Ing. Civil Ac\u00fastica respectivamente – incorpora diferentes sistemas de navegaci\u00f3n, sistemas inerciales, de posicionamiento por sat\u00e9lite, conexiones inal\u00e1mbricas y diferentes sensores para la medici\u00f3n de par\u00e1metros oceanogr\u00e1ficos.<\/p>\n

Dada la naturaleza de esta iniciativa, este proyecto involucra a estudiantes y especialistas en el \u00e1rea de la rob\u00f3tica, navegaci\u00f3n, aut\u00f3matas, resistencia estructural, c\u00e1lculo y uso de materiales, hidrodin\u00e1mica, dise\u00f1o mec\u00e1nico, electr\u00f3nica y oceanograf\u00eda, entre otros. Por ello, en octubre del a\u00f1o 2016 el estudiante de Ingenier\u00eda Civil Ac\u00fastica Fabi\u00e1n Ritter comienza a trabajar junto a Federico Zilic para incorporar un sistema estoc\u00e1stico al AUV.<\/p>\n

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Foto: Centro de Emprendizaje UACh – \u00abFeria Creo en Chile\u00bb<\/figcaption><\/figure>\n

\u201cBasado en el Teorema de Bayes, la t\u00e9cnica que se utilizar\u00e1 se conoce como Filtro de Kalman Extendido, el cual puede predecir d\u00f3nde estar\u00e1 un auto, un dron o el AUV, usando una ecuaci\u00f3n de movimiento (Ley de Newton) la cual es poco precisa pero determinista. Con Kalman se transforma esa matem\u00e1tica en algo probabil\u00edstico, lo que le da m\u00e1s precisi\u00f3n a medida que el submarino se mueve. Adem\u00e1s, estamos trabajando con un lenguaje de programaci\u00f3n que se llama ROS <\/em>(Robot Operating System) que es bastante enredado, pero todo un desaf\u00edo trabajar con \u00e9l\u201d, coment\u00f3 Ritter.<\/p>\n

Luego de su estad\u00eda de intercambio en la Universidad Nacional Aut\u00f3noma de M\u00e9xico, Fabi\u00e1n regresa este segundo semestre para \u201cayudar en la configuraci\u00f3n de algunos nodos y dejar escrito un PID sencillo, que espero se pueda probar pronto porque es un paso importante para la inteligencia del submarino. Tambi\u00e9n espero escribir c\u00f3digo para dejar trazado waypoints<\/em>, que sirve en conjunto con el PID (controlador) para que el submarino tenga un objetivo de navegaci\u00f3n. Con eso ya me sentir\u00e9 m\u00e1s tranquilo con el aporte al grupo\u201d, agreg\u00f3.<\/p>\n

Equipo AUV<\/u><\/strong><\/p>\n

El proyecto \u201cVeh\u00edculo Submarino Aut\u00f3nomo para Exploraci\u00f3n Oceanogr\u00e1fica – AUV\u201d <\/a>cuenta con la participaci\u00f3n de los acad\u00e9micos de FCI UACh Jorge Morales<\/strong>, Daniel L\u00fchr<\/strong> y Gonzalo Tampier<\/strong>; el T\u00e9cnico del Laboratorio de Hidrodin\u00e1mica Francinet Gonz\u00e1lez<\/strong> y el alumno laborante Ignacio Pregnan<\/strong>, adem\u00e1s de los tesistas Javier Saldivia<\/strong> de Ing. Civil Electr\u00f3nica y Karl Kluge<\/strong> de Ing. Civil Mec\u00e1nica, quienes apoyaron en los inicios de este trabajo.<\/p>\n

Para Fabi\u00e1n \u201ctrabajar en este equipo y con Federico ha sido s\u00faper entretenido, compartir con alguien tan apasionado por el conocimiento y desarrollo tecnol\u00f3gico motiva mucho; \u00c1lvaro sabe un mont\u00f3n de computaci\u00f3n y no tiene problemas en explicar e ir conversando y aprendiendo en conjunto, y Alexander tiene una experiencia s\u00faper potente en electr\u00f3nica. En lo personal esta experiencia me ha ayudado de forma inimaginable para consolidar mi confianza y sentir que puedo hacer Ingenier\u00eda. A ello se suma que ya recib\u00ed una llamada de un muy buen profesor de la PUC para ver si me interesar\u00eda hacer un Master <\/em>con ellos. De todos modos, veo dif\u00edcil seguir en esta \u00e1rea ya que estoy muy obsesionado con las Tecnolog\u00edas del Lenguaje – tem\u00e1tica de su \u00e1rea de perfeccionamiento y Tesis de Pregrado –\u00a0 finaliz\u00f3.<\/p><\/blockquote>\n

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